原標(biāo)題:太空營救十六天
最近,中國航天在太空中上演了一部“拯救大兵”大片,原本受關(guān)注度并不高的“中星9A”廣播電視直播衛(wèi)星竟成為主角,受到全球矚目。
6月19日凌晨,“中星9A”在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心由長征三號乙運(yùn)載火箭發(fā)射升空,因火箭出現(xiàn)異常,遠(yuǎn)離預(yù)定軌道,幾乎陷入絕境。然而經(jīng)過航天人16天全力搶救,最終讓它絕處逢生。
近日,記者來到中國西安衛(wèi)星測控中心,聽親歷者講述了這次太空營救的幕后故事。
“希望渺茫”,故障出現(xiàn)時,西安控制中心測控技術(shù)部副總工程師楊永安腦海中閃現(xiàn)出這個詞。
負(fù)責(zé)軌道控制的工程師孫守明介紹,“中星9A”的預(yù)定初始軌道遠(yuǎn)地點(diǎn)高度為41991公里,而實(shí)際入軌后遠(yuǎn)地點(diǎn)高度只有16420公里,誤差超過2.5萬公里。
有時候,沒有入軌并不代表任務(wù)失敗。孫守明說,地面可以控制衛(wèi)星用自身推進(jìn)器實(shí)施變軌,抬高軌道實(shí)現(xiàn)“自救”。此前,該中心有多次成功處置太空險情的經(jīng)驗,曾使十余顆重大故障衛(wèi)星“起死回生”。
然而這次入軌偏差如此之大,在國際同步衛(wèi)星發(fā)射歷史上極為罕見,形勢相當(dāng)嚴(yán)峻。
“對于高軌衛(wèi)星來說,如果初始軌道的遠(yuǎn)地點(diǎn)在2萬公里以下,通常就沒救了。”楊永安說。一時間,大家心里都沒了底。不過他們清楚,衛(wèi)星軌道還會下降,當(dāng)務(wù)之急是迅速判斷衛(wèi)星是否有救,制定并實(shí)施搶救措施。
中心與衛(wèi)星研制方中國航天科技集團(tuán)公司五院密切配合,對衛(wèi)星工作狀態(tài)進(jìn)行了測試。楊永安說,首先要看星敏感器,如果它不能工作,變軌動作就無法實(shí)施。該設(shè)備的正常工作高度是21000公里,這也是通常把衛(wèi)星搶救“門檻”定為2萬公里左右的原因。經(jīng)測試,“中星9A”星敏感器的設(shè)計余量較大,在14000公里高度就能運(yùn)行。
接下來,工作人員又完成了星載陀螺儀檢測、太陽翼展開等工作。當(dāng)“衛(wèi)星工況正常”口令響起時,大家稍稍放心了一些:能救。
接下來的問題是怎么救。選擇最省燃料的變軌策略是重中之重。如果衛(wèi)星燃料消耗過多,就算進(jìn)入定點(diǎn)位置,也會很快成為一顆“死星”。“不僅要把衛(wèi)星送回去,還要盡量讓它‘活’得更久。”楊永安說。
按照常規(guī)軌道策略,首先要將衛(wèi)星近地點(diǎn)軌道高度升至5000公里,但這將直接導(dǎo)致衛(wèi)星燃料耗盡。楊永安說,工作人員將原有方案推倒,分析了7種應(yīng)急策略,分別是先將近地點(diǎn)高度升到200公里、500公里、1000公里等。一方面,抬得越高,衛(wèi)星燃料消耗越多,3000公里是極限;另一方面,衛(wèi)星變軌要滿足至少25分鐘的測控條件,弧段太低在時間上不允許。綜合考慮后,工作人員選擇了實(shí)施條件極為苛刻,但能盡量節(jié)省燃料的1000公里方案。
第一次變軌很快完成,誤差只有幾十米,這為后續(xù)動作順利實(shí)施奠定了基礎(chǔ)。經(jīng)討論,大家決定共實(shí)施5次近地點(diǎn)變軌,將遠(yuǎn)地點(diǎn)抬高到36000公里,再通過5次遠(yuǎn)地點(diǎn)變軌,將近地點(diǎn)抬高到36000公里,最后完成衛(wèi)星定點(diǎn)捕獲。
這樣的變軌在我國前所未有。鑒于衛(wèi)星所處的特殊軌道,西安測控中心緊急啟用了相關(guān)陸基測控站,調(diào)用了遠(yuǎn)望五號、六號、七號測量船,在數(shù)小時內(nèi)完成了信息連通和狀態(tài)設(shè)置,為搶救工作提供了測控通信保障。
為確保方案可行,中心僅用半天時間搭建了一套仿真測試驗證系統(tǒng),建立了與任務(wù)狀態(tài)一致的測試環(huán)境,利用五院提供的衛(wèi)星模擬器,將所有方案、預(yù)案進(jìn)行了演習(xí),對暴露出的問題做了調(diào)整。
前兩次近地點(diǎn)變軌順利完成,第三次變軌時,衛(wèi)星姿態(tài)出現(xiàn)了較大偏差。工作人員發(fā)現(xiàn),衛(wèi)星主發(fā)動機(jī)點(diǎn)火時,姿控發(fā)動機(jī)在不停噴氣。此時如果停止變軌,勢必影響后續(xù)動作。好在問題很快查明,原來在同時進(jìn)行的另一分支操作中,太陽能帆板產(chǎn)生了共振。工作人員立即終止該分支操作,很快讓衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定下來。
多方配合下,西安測控中心準(zhǔn)確實(shí)施了10次軌道調(diào)整、6次定點(diǎn)捕獲,終于在7月5日21時,讓衛(wèi)星成功定點(diǎn)于東經(jīng)101.4度赤道上空的預(yù)定軌道。楊永安介紹,在應(yīng)急變軌控制過程中,衛(wèi)星推進(jìn)劑實(shí)際消耗量比預(yù)期節(jié)省了大約100公斤,這足夠支撐它多運(yùn)行2年左右。
目前,“中星9A”各系統(tǒng)工作正常,轉(zhuǎn)發(fā)器已開通,正在開展在軌測試工作。(記者 付毅飛)
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