在家庭用車的過程中，安全一定是放在首位的。但如果舒適性不夠，也會讓人在駕乘過程中如芒在背。理想汽車一直聚焦家庭出行痛點，自品牌成立以來，就專注技術研發(fā)，陸續(xù)推出了理想ONE和理想L9兩款大六座豪華SUV。理想汽車安全+舒適兩手抓，為無數(shù)家庭用戶出行提供了更加安全舒適的選擇。

其中，理想ONE是理想汽車的第一款產(chǎn)品，它是一臺可以容納全家人的車，能照顧好車內(nèi)的每一位家人。分配合理的空間成為了理想ONE的一大亮點，孩子們可以在寬敞的中央通道上輕松上下車，長輩們可以舒適地享受第二排的電動座椅，也不會遮擋第三排的視線。對于寶媽奶爸們來說，嬰兒包可以放在第二排兩個座椅的中間，寬敞的第二排空間為照顧年幼的孩子提供了極大的方便。同時，后備箱還能放得下全家人的行李，讓全家輕松出行。

在此基礎上，理想汽車于近期推出了第二款車型——理想L9。為了滿足更多家庭的用車選擇，理想L9搭載了全自研智能駕駛系統(tǒng)，將安全、舒適再次提升到一個新高度。

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全自研智能駕駛算法

理想L9研發(fā)的一個基本原則就是“一切為了安全”，如果在這個基礎上加一個定語，就是“符合中國路況環(huán)境的要求”。

中國路況有幾種相對特殊的狀況(只說比較挑戰(zhàn)智能駕駛能力的點)：

其一是常見道路施工;其二是加塞;第三是道路上偶爾會有靜止車輛。

針對這些問題，我們先拋開攝像頭這些硬件不談，聊聊理想AD Max的“智能駕駛算法”。

L9的理想AD Max智能駕駛采用的是“BEV融合算法”，你也許聽說過“BEV框架模型”，簡單來說，它是利用“純視覺”進行運動感知預測，也就是幾乎只依靠攝像頭采集的圖像進行分析。

其好處是功能上限非常高，因為和“人”本身是類似的工作流程，當然了，它也存在問題，比如圖像分析是沒有測距能力的，和人一樣，系統(tǒng)首先需要“認識”某樣物體，然后通過物體在視野中的大小變化來“估測”其運動軌跡以及實時距離。

但想象一下，如果系統(tǒng)不認識路上的某個物體，這就有些麻煩了，舉個例子：幾乎所有的輔助駕駛系統(tǒng)都認識“車屁股”，所以基本的自適應巡航跟車或遭遇前車急剎車需要緊急制動等情況下，系統(tǒng)都可以做出正確地反應。

但是，如果是一輛車側(cè)翻在路上或是有些其它事故發(fā)生，車的姿勢可能就千奇百怪了，無論車損壞成什么樣子，人基本都是可以輕易辨認的，但現(xiàn)階段的智能系統(tǒng)就未見得能準確判斷了。

此外，在遭遇強光或黑暗環(huán)境時，攝像頭的能力也會大打折扣。

為了應對這些情況，在BEV視覺信息為主的基礎上，理想AD Max增加了激光雷達和高精地圖的信息輸入作為輔助，獨創(chuàng)了BEV融合算法。

為了進一步加強安全性，還加入了視覺安全模塊和激光雷達安全模塊，與BEV框架模型互為冗余，能在極限環(huán)境下為安全提供多一層保障。

背后的算法其實真正決定了理想L9需要哪些感知硬件，所以現(xiàn)在，你就能很容易理解理想L9身上這些硬件配置了，智能駕駛硬件不是軍備競賽，每一樣硬件都應該有它不可替代的實際價值。

理想L9是采用高性能攝像頭作為主要感知來源的，硬件上包括了6顆800萬像素攝像頭和5顆200萬像素攝像頭，能實現(xiàn)對車身周圍及遠距離的360°全方位感知。

正前方的兩顆800萬像素攝像頭組合，可實現(xiàn)對120°廣角范圍及最遠550米內(nèi)車輛、行人及錐桶等物體的識別。

理想L9的車頭上方配備了車規(guī)級激光雷達，內(nèi)有128個激光器，全局分辨率1200x128，在已經(jīng)量產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達中是綜合性能最強的。

在暗光、正對強光等攝像頭受限的場景下，激光雷達受影響較小，可以確保系統(tǒng)對環(huán)境感知的準確性;此外能幫助車輛提升對靜止及異形障礙物的識別，例如高速公路上的事故靜止車輛、施工路障物體等，讓系統(tǒng)對環(huán)境感知更準確。

感知硬件的背后，為大量的數(shù)據(jù)分析提供保障的是理想L9的智能駕駛算力平臺，其中包含了兩顆英偉達Orin-X處理器，總算力達到508TOPS，雙處理器互為算力冗余，也使智能駕駛系統(tǒng)運行更穩(wěn)定。

理想汽車全棧自研的智能駕駛算法，目前已經(jīng)在國際上斬獲多個權威獎項。

理想智能駕駛算法已斬獲多項世界第一

這些算法成果也都將在理想L9上得以應用，使其擁有更強的城市復雜路口危險檢測能力。激光雷達和視覺雙重融合算法對安全性有質(zhì)的提升，在很遠距離就能識別到危險信息，并進行相對舒適的剎停動作。

理想汽車將會開源AEB源代碼，供行業(yè)內(nèi)使用，為廣大消費者的出行安全貢獻力量。

除了安全這個基本原則，作為一輛家庭智能旗艦SUV，理想L9 AD Max的另一項追求是極致的舒適，這特別體現(xiàn)在當你開啟導航輔助駕駛功能后。

導航輔助駕駛目前主要提供這樣幾個功能：1、根據(jù)導航路線自動提前變道以及上下匝道。2、在前方車流緩慢時向快車道變道超車，自動執(zhí)行并線動作。3、自動按照當前路段限速行駛，道路限速改變時，車輛限速也會隨之調(diào)整。

過去在理想ONE上，我們說“用5度轉(zhuǎn)向是理想ONE的浪漫”，理想L9繼續(xù)秉承了這一思路，特別是在開啟導航輔助駕駛后，在精準把握時機、保障安全的情況下，還要讓車內(nèi)的乘客感覺舒適，不暈車。

理想AD Max的舒適加減速的COST預測模型能在不同的道路環(huán)境下，根據(jù)周圍車輛動作主動進行安全且平緩舒適的加減速操作。

通過監(jiān)測多條車道的車流速度等信息，理想L9還能夠主動選擇加速變道或減速變道，變道靈活性得到提升。

在需要進入匝道時，通過高精度地圖及定位，理想L9可以實時規(guī)劃判斷變道和進入匝道的時機，并提前識別匝道內(nèi)分路的路型，超視距動態(tài)規(guī)劃車輛路徑。

并且在進入匝道后，理想L9還有著出色的規(guī)劃軌跡跟隨能力，理想L9的控制算法把軌跡跟隨能力從行業(yè)平均的20cm誤差，提高到了10cm誤差。在諸如遇到大曲率彎道這樣的情況時，可通過性和舒適度都有了顯著提升。

02

追求極致的人機共駕

在智能駕駛能力的基礎上，還有一點很重要，要確保車主能夠便捷且正確地使用理想AD Max。

深入挖掘這個需求，其實主要就是兩點——儀表屏能直接、清晰地展示必要信息，駕駛員能簡單便捷地控制信息顯示和行車相關功能。

為此，理想L9獨創(chuàng)了智能駕駛交互系統(tǒng)，其中包括一塊顯示面積為13.35英寸的大尺寸HUD平視顯示系統(tǒng)，顯示面積夠大且不遮擋視線，動畫流暢美觀，且不像傳統(tǒng)HUD一樣只能顯示簡單的數(shù)字圖標。

HUD最大的價值就是能讓駕駛員在不轉(zhuǎn)移視線(低頭或扭頭)的前提下查看行駛相關的必要信息，能更好地保障行車安全。

此外，采用Mini-LED和多點觸控技術的安全駕駛交互屏幕則解決了過去HUD難以操作的問題，讓“儀表屏”實現(xiàn)了觸控式交互，讓駕駛者能夠安全便捷地控制包括駕駛模式選擇在內(nèi)的相關功能。全新電容式感應方向盤、注意力提醒系統(tǒng)，也可以輔助保障駕駛員處于正確使用智能駕駛功能的狀態(tài)。

而得益于高性能攝像頭、激光雷達和強大的圖像處理能力，中控屏的智能駕駛信息顯示也變得更加豐富和準確。

理想汽車致力于傳達正確使用智能駕駛系統(tǒng)的觀念，也樂于告訴每一位用戶現(xiàn)階段智能駕駛的能力所在和局限性。

理想L9全自研的AD Max智能駕駛系統(tǒng)，其目的是為家庭提供安全、舒適的輔助駕駛體驗，讓一家人的遠行免于路途的疲憊，能更好地享受路上的每一分時光。

聽別人講，不如自己親自去試，理想汽車全國各地的零售中心將從2022年7月16日開啟用戶試駕活動，歡迎親自到店參與試駕，真正感受全自研智能駕駛的魅力。

理想汽車始終以用戶需求為導向，以高于行業(yè)的標準，為無數(shù)家庭打造安全舒適的用車環(huán)境，真正照顧到車內(nèi)的每一位家人。可以預見，理想ONE和理想L9將會吸引越來越多的家庭關注，成為他們未來出行的可靠選擇。