播報(bào):蔚來(lái)談激光雷達(dá):相比之下純視覺(jué)方案就像小學(xué)生

“我們的人眼比我們現(xiàn)在的攝像頭技術(shù)要強(qiáng)大得多,基于現(xiàn)在的攝像頭技術(shù),去完成輔助駕駛或者自動(dòng)駕駛,就有點(diǎn)像我們拿小學(xué)六年級(jí)的學(xué)生去跟一個(gè)大學(xué)生同場(chǎng)競(jìng)技一樣不公平?!蔽祦?lái)汽車(chē)硬件副總裁白劍在6月22日舉行的線上沙龍中表示,在能預(yù)見(jiàn)的時(shí)間內(nèi),蔚來(lái)不會(huì)選擇純視覺(jué)感知路線,而是堅(jiān)持多傳感器融合路線,其中一個(gè)重要的傳感器是激光雷達(dá)。

蔚來(lái)汽車(chē)對(duì)激光雷達(dá)以及傳感器融合的態(tài)度是國(guó)內(nèi)諸多車(chē)企的普遍態(tài)度。目前,在智能汽車(chē)的自動(dòng)駕駛感知方案上一直存在爭(zhēng)議,大致可以分為兩大流派,一是純視覺(jué)流派,以特斯拉為代表;另一類(lèi)則是包含激光雷達(dá)在內(nèi)的多傳感器融合流派。國(guó)內(nèi)主流的智能汽車(chē)生產(chǎn)商,如蔚來(lái)、理想、小鵬等均屬于后者。


(資料圖)

在此次線上沙龍上,蔚來(lái)首次介紹了其旗艦純電轎車(chē) ET7所搭載的激光雷達(dá),以及其輔助駕駛感知方案路線選擇背后的邏輯。今年3月28日,蔚來(lái)ET7(參數(shù)丨圖片)宣布開(kāi)啟交付,激光雷達(dá)在這款車(chē)上首次實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)搭載。

激光雷達(dá)方案漸成主流

白劍表示,人的眼睛比攝像頭更精密,且眼睛和大腦能夠瞬間獲取深度信息,而在純視覺(jué)的方案下,攝像頭只能夠提供部分深度信息,并且距離越遠(yuǎn)精確度越低。另外,人眼的焦距隨時(shí)可變,能夠做到在全景和瞬間聚焦之間快速切換,但目前的攝像頭技術(shù)卻難以達(dá)到人眼的強(qiáng)大功能,因此必須借助功能性更為強(qiáng)大的激光雷達(dá)進(jìn)行融合感知。

特斯拉的路線和觀點(diǎn)卻完全不同,其一直采用純視覺(jué)方案。在特斯拉CEO馬斯克看來(lái),雷達(dá)傳感器不僅無(wú)益,反而是自動(dòng)駕駛的阻礙。他在接受媒體采訪時(shí)曾直言,“純視覺(jué)方案的安全概率會(huì)高于視覺(jué)+雷達(dá),視覺(jué)方案已經(jīng)相當(dāng)好了,再使用雷達(dá)則會(huì)給(自動(dòng)駕駛)系統(tǒng)提供過(guò)量且本不需要的信息,可能還會(huì)干擾信號(hào)?!?/p>

對(duì)于兩種路線誰(shuí)將更勝一籌,目前業(yè)內(nèi)仍爭(zhēng)吵不休。激光雷達(dá)雖感知效果更佳,但成本相對(duì)較高?!凹す饫走_(dá)確實(shí)很貴,但是沒(méi)有貴到像國(guó)外我們友商的老板(馬斯克)提到的。中國(guó)供應(yīng)鏈的能力還有設(shè)計(jì)水平都特別擅長(zhǎng)做(降本)這件事,隨著量產(chǎn)規(guī)?;院?,它的下沉空間和力度還是非常可觀的。”白劍表示。

在更多車(chē)企發(fā)力激光雷達(dá)的情況下,特斯拉的純視覺(jué)路線也出現(xiàn)動(dòng)搖的跡象。近日有消息顯示,特斯拉正式向美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)FCC提交了毫米波雷達(dá)的相關(guān)材料,這意味著特斯拉可能正在設(shè)計(jì)毫米波雷達(dá)。根據(jù)特斯拉向當(dāng)局提供的文件,這種高分辨率雷達(dá)將用于成像,配合攝像頭用于自動(dòng)駕駛的探測(cè)方案。

馬斯克曾在一次采訪中提到,如果特斯拉擁有“超高分辨率的雷達(dá)”,也不排除會(huì)使用,“采用高分辨率雷達(dá)的視覺(jué)方案會(huì)比純視覺(jué)方案更好?!?/p>

蔚來(lái)走自研路線

在眾多支持激光雷達(dá)的車(chē)企中,蔚來(lái)也顯得特立獨(dú)行,大部分車(chē)企直接采用第三方供貨,而蔚來(lái)堅(jiān)持自研路線。據(jù)介紹,ET7所搭載的激光雷達(dá)是蔚來(lái)汽車(chē)和圖達(dá)通聯(lián)合開(kāi)發(fā)的。白劍表示,該模式給蔚來(lái)帶來(lái)了幾個(gè)明顯的好處。

首先是縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間?!耙郧捌?chē)行業(yè)傳感器多半是先Tier 1開(kāi)發(fā)完畢,開(kāi)發(fā)好了以后交給主機(jī)廠,然后進(jìn)行上車(chē)的布置、測(cè)試、驗(yàn)收,如果驗(yàn)收沒(méi)問(wèn)題再開(kāi)始量產(chǎn)。但從時(shí)間維度看,因?yàn)門(mén)ier 1自己開(kāi)發(fā)需要一兩年甚至兩三年的時(shí)間,再交給主機(jī)廠進(jìn)行布置、上車(chē)、認(rèn)證,可能也需要幾年時(shí)間,整個(gè)周期非常長(zhǎng)?!卑讋Ρ硎?。

而通過(guò)聯(lián)合開(kāi)發(fā),蔚來(lái)表示激光雷達(dá)的開(kāi)發(fā)周期被極大縮短,一款激光雷達(dá)從立項(xiàng)到上車(chē)不到兩年時(shí)間。

另外,聯(lián)合開(kāi)發(fā)方便主機(jī)廠對(duì)產(chǎn)品做深度定制和修改?!霸谝郧暗哪J较?,Tier 1開(kāi)發(fā)好了,主機(jī)廠如果想要做一些深度定制或者修改是很難的。你既沒(méi)有時(shí)間,也沒(méi)有能力去做這件事情。所以,這就很難把ECU或者傳感器的性能發(fā)揮到極致?!卑讋Ρ硎荆陔p方聯(lián)合開(kāi)發(fā)的情況下,蔚來(lái)則可以為ET7等產(chǎn)品進(jìn)行量身定做,使得新車(chē)的風(fēng)阻系數(shù)、各性能指標(biāo)都達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)。

蔚來(lái)還表示,激光雷達(dá)聯(lián)合開(kāi)發(fā)還能夠讓其在供應(yīng)鏈、可靠性和成本方面有所提升。

作為新造車(chē)企業(yè),蔚來(lái)汽車(chē)自誕生時(shí)就強(qiáng)調(diào)全棧自研,但白劍同時(shí)指出,蔚來(lái)不可能會(huì)做所有的事情?!拔覀兪紫仁且粋€(gè)主機(jī)廠或者叫車(chē)廠,我們不可能把行業(yè)里所有的東西全部做掉。我們相信行業(yè)里有非常大的生態(tài)系統(tǒng),只有開(kāi)放才是解決的方案。而且從人才和資源角度上來(lái)說(shuō),也不可能一家完全覆蓋?!卑讋Ρ硎尽?/p>

資料顯示,近期理想汽車(chē)發(fā)布的理想 L9采用的是禾賽科技 AT128激光雷達(dá),小鵬汽車(chē)的小鵬G9則是采用速騰聚創(chuàng)產(chǎn)品,集度汽車(chē)首款概念車(chē)ROBO-01搭載的兩顆激光雷達(dá)也來(lái)自禾賽科技。

在汽車(chē)行業(yè),激光雷達(dá)已經(jīng)成為了車(chē)企新車(chē)的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)之一,與此同時(shí)圍繞激光雷達(dá)的“軍備賽”也已開(kāi)啟。關(guān)于各家新車(chē)的激光雷達(dá)數(shù)量,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),蔚來(lái)1顆、小鵬2顆、威馬3顆、極狐3顆、而沙龍汽車(chē)機(jī)甲龍則是4顆。但激光雷達(dá)是否越多越好?

白劍認(rèn)為,“當(dāng)正向、高速、處理的場(chǎng)景非常復(fù)雜的時(shí)候就需要激光雷達(dá)(或者說(shuō)是特別需要激光雷達(dá)),所以我們選用了這一顆前向的激光雷達(dá)。有一些側(cè)向激光雷達(dá),它的應(yīng)用場(chǎng)景多半是在無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn),Cut-in(加塞)這些場(chǎng)景,這些場(chǎng)景下車(chē)速一般比較低,這種情況下,(蔚來(lái))Aquila 的視覺(jué)系統(tǒng)就可以提供比較足夠的深度信息。”

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